Un campeonato, Tres modalidades

Modalidad sumo

Para este año 2023, en la modalidad sumo participarán robots bípedos, con el objetivo de sacar al oponente del área establecida.

Las reglas son las siguientes:

• El robot debe ser controlados por control remoto
• Contar con batería y no con alimentación externa
• Deben ser seguros y no representar un peligro para otros competidores o espectadores
• No incluir sustancias inflamables o explosivas
• Deben caber en una caja cúbica de 35 cm de cada lado en su posición más extendida
• Deben pesar máximo un kilogramo
• Deben poder dar pasos hacia cualquier dirección
• Si cae y no se levanta en 15 segundos, queda eliminado
• Gana el robot que se mantenga dentro del área establecida

Modalidad incapacidad

Para este año 2023, en la modalidad sumo participarán robots bípedos, con el objetivo de incapacitar al robot oponente.

Las reglas son las siguientes:

• El robot debe ser controlados por control remoto
• contar con batería y no con alimentación externa
• Deben ser seguros y no representar un peligro para otros competidores o espectadores
• No incluir sustancias inflamables o explosivas
• Deben caber en una caja cúbica de 35 cm de cada lado en su posición más extendida
• Deben pesar máximo un kilogramo
• Deben poder dar pasos hacia cualquier dirección
• Si cae y no se levanta en 15 segundos, queda eliminado
• Se permite el uso de dispositivos de impacto y giratorios instalados en el robot para atacar al robot oponente.
• Gana el robot que incapacite al otro oponente para levantarse y seguir luchando. O el que haya salido del área la menor cantidad de veces

Seguidor de línea

Debes crear un vehículo capaz de seguir una línea a través de una pista de circuito cerrado. Gana el que lo haga más rápido de forma correcta.

Las reglas son las siguientes:

• Vehículo autónomo, con batería. No se permite controlarlo a control remoto.
• Ancho de la línea: 2 cm
• Color de la línea: negro
• Color de pista: Blanco
• Gana el mejor tiempo en cruzar una cantidad determinada de vueltas
• Ancho máximo del carro: 20 cm 
• Pista con tramo inclinado de no más de 15° de inclinación
• Intercepción de líneas presente
• Peso máximo del vehículo: 2 kg

Recolección de objetos

Crea un vehículo que sea capaz de reconocer y clasificar objetos según su color.

Las reglas son las siguientes:

• Vehículo autónomo, con batería. No se permite controlarlo a control remoto.
• Tamaño máximo del robot: 30 cm por lado extendido
• Objetos de dimensiones de entre: 3 y 5 cm de diámetro por 3 y 5 cm de altura
• Objetos de peso: de 20 a 40 g
• Forma del objeto, casi cilíndrico, tipo reloj de arena, para facilitar el agarre
• Pista de: 3 x 3 m
• Área de recolección por colores
• Variedad de colores: 4 colores diferentes.
• Ganador: Menor tiempo y efectividad de recolección y organización
• Tiempo máximo 5 minutos
• Penalización por color equivocado

El objetivo:

Para esta modalidad, se presenta un problema de una industria. El objetivo es presentar un prototipo que proponga una solución al problema.

• Gana el equipo de participantes que presente la mejor propuesta.
• El jurado debe considerarlo como una solución aceptable al problema presentado
• El prototipo debe ser funcional y representar el problema y la solución.

El problema:

Tostador de maíz

El objetivo principal es lograr un encendido y apagado automático y también con opción manual de las flautas de gas del tostador.

Es de suma importancia considerar aspectos de seguridad, como lo son la prevención de fugas y explosiones por exceso de gas en el ambiente al estar apagadas las flautas, o un sobrecalentamiento.

El equipo actual consta de un sistema de flama a gas y aire, con tres flautas de quemado. Estas flautas calientan un tambor giratorio que contiene al maíz.

La solución deseada debe:

• Recibir un rango de temperatura en grados centígrados y garantizar que el horno se mantenga dentro de ese rango
• Recibir un tiempo en minutos y mantener el horno encendido por ese período de tiempo
• Sonar alarma al ocurrir eventos de interés, como por ejemplo: Apagado inesperado de la flama, al finalizar el temporizador, sobrecalentamiento, otros que considere.
• Contar con un stop manual de emergencia
• Mostrar en una pantalla: Rango de temperatura establecido, temperatura actual, tiempo de temporizador establecido (si aplica), tiempo transcurrido del temporizador (si aplica), tiempo restante del temporizador (si aplica)
• Detector de giro o movimiento de motores. Si no se mueven los motores, no debe seguir calentando.
• Recuperación en caso de corte eléctrico: Recuperar rango de temperatura y datos del temporizador. El operador debe confirmar continuar con el proceso que se estaba ejecutando o si lo prefiere, restablecer o modificar el temporizador y las temperaturas

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Contacto

ing. Roberto Di Michele

Ubicación

Universidad Valle del Momboy, sede Estovacuy, Carvajal, Trujillo, Vzla.

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